湘南工科大学ロボット技術研究会活動日誌

ロボット技術研究会に青春を捧げた者たちの活動記録なんだって

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デバッガを使ってみよう!

普段マイコンカーは見た目とフィーリングで調整する事が多いのですが…
だんだん早くしていくと目じゃ見切れないので今度は動画撮影。
コマ送りにする事でどうしてクランクや車線変更でコースアウトになったのかが良く分かる。
しかし普通のデジカメの場合、1秒間に15~30コマ程度しか取れないので、どうしても画像がぶれてしまう。
そこで今度はEEPROMに走行データを記録させ、動画と比較させつつ原因と対策方法を練ったりしてるわけですが・・・・


プログラム内部のエラーに関してはデジカメとかじゃ無理。

そこで登場するのがデバッガ。
本来ならE6000とかE10とかというウン百万~数万程度の代物が必要なんですがねぇ…
なんかいい方法ないかなと久々にMCRのHPを見ると、シリアルモニタという方法を使ったデバッガのマニュアルが出てた。



コレきたんじゃね?

早速PCにダウンロードして使ってみると、以外にコレが面白い
これはいいなw
早いトコ使い物になるようがんばろう!
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[ 2009/09/18 20:52 ] マイコンカー | TB(0) | CM(0)

すばる

すばる、プレアデス星団とも呼ばれます。

今頃の時期からよくみえるようになってきますね
星団という名の通りたくさんの星が集まっています
肉眼だと青白いモヤモヤー?みたいな感じでみえますよ


とりあえずいつものように写真も撮ってみたのですが

プレアデス1_convert_20090914122430
プレアデス2_convert_20090914122512
プレアデス3_convert_20090914122552

なんだかカビみたいですね
やっぱりうまく撮れません ゴメンナサイ


でも望遠鏡を低めの倍率で覗いてみるとホントにたくさんの星が見えますよ

by GEMINI
[ 2009/09/18 06:21 ] 天研 | TB(0) | CM(0)
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