湘南工科大学ロボット技術研究会活動日誌

ロボット技術研究会に青春を捧げた者たちの活動記録なんだって

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
[ --/--/-- --:-- ] スポンサー広告 | TB(-) | CM(-)

無駄な挑戦

ふと思ったのですが・・・
逕サ蜒柔convert_20100214022229

この7セグLED いつもならPICとか使って数字を表示させてるんですけど
マイコンを使わずにどうにかならんかな~とか思ったりしてゲート回路(AND OR NOT等)だけで構成してみようと考えてみました。
ようするに専用ICの中身を再現してみよっかなーというわけです


まず0から9までの10通りの表示が必要です
これを2進数に対応させるには

0 → 0000
1 → 0001
2 → 0010
3 → 0011
4 → 0100
5 → 0101
6 → 0110
7 → 0111
8 → 1000
9 → 1001

となり4ビット(桁)必要になります。

つぎに表示させるための真理値表を書きます。
ここで4ビットの
1桁目a
2桁目b
3桁目c
4桁目d
としました。

真理値表
手書きで見づらいですよね・・・・ごめんなさい

表の右上に7セグLEDの点灯部分の記号を書きました。
AからGまで7つあります ← だ~から7セグなのかぁ
(本当は右下にドット(小数点用)が1つあって8つなのですが、今回これは使用しません)
えーっと、光らせたい部分をオン(真理値表で  )に、光らせたくない部分はオフ(真理値表で  )にすればいいので
たとえば「0」と表示させたかったらABCDEFをオンにしてGをオフにすればいいってことですね

そんなわけで入力されたabcdの4ビットをABCDEFGの7ビットに真理値表の通りにうまーく変換させる論理回路をつくれないかなーってことになったんです

0000と入力されたら1111110と出力し、
0001と入力されたら0110000を出力・・・・といった具合です

なんかめっちゃ複雑になりそうな予感がするねえ
とりあえずなんとかやってみようか


AからGまでを1つずつ考えていくことにしました
まずAから

えーまず4桁目の a は8と9を表示させるときだけ必要でEの表示以外両方とも全部1なのでE以外は同じような回路にできそうかな?なのでとりあえず a はおいといて・・・・
残りのb , c , dの3ビット、0から7までの表示を考えよう

bcd   A
000 → 1
001 → 0
010 → 1
011 → 1
100 → 0
101 → 1
110 → 1
111 → 1

このようになってますね

次に、この中からAがのものを取り出します
000 , 010 , 011 , 101 , 110 , 111
この6つですね

ここからブール代数を使って論理式を立てます

入力が1のビットはそのままに(b,c,d)
入力が0のビットは記号の上に ̄(バー)をつけて「否定」を表します( b ̄,c ̄,d ̄ )・・・・ホントは真上に書くんですが
そして記号の間に論理積を表す・(ドット)を入れます
すると
000 → b ̄・c ̄・d ̄ (←「ビーバードットシーバードットディーバー」ト、ヨムノダ)

010 → b ̄・c・d ̄

011 → b ̄・c・d

101 → b・c ̄・d

110 → b・c・d ̄

111 → b・c・d

・・・・・となります

んでもってこの6つの論理和を表す+(プラス)で結合してやります

(b ̄・c ̄・d ̄) + (b ̄・c・d ̄) + (b ̄・c・d) + (b・c ̄・d) + (b・c・d ̄) + (b・c・d) = A

となります  なげぇー

んで今まで忘れていた4桁目の a をここにいれますが、真理値表を見ると a が1のとき d が1でも0でも出力はオンなので最後に論理和で結合します

(b ̄・c ̄・d ̄) + (b ̄・c・d ̄) + (b ̄・c・d) + (b・c ̄・d) + (b・c・d ̄) + (b・c・d) + a = A


えーーっとそしたら
論理否定NOT回路
論理積AND回路
論理和OR回路
を入れれば目的の論理回路として一応働きますが、このままだとものすごい数のゲートが必要になっちゃいますね
くそまじめに一個一個対応させて入れてったら
NOT→ 8個
AND→12個
OR → 7個
こんなにつかうことになってしまいます

そこで、さっきのなが~い論理式を簡単化しましょうか

やり方としてはカルノー図を書いたりド・モルガンの定理をつかったりします、詳しくは省略で(オイっ)

結果
A.jpg
こうなりましたー {毎度きたない走り書きで申し訳ないッス}
んーもしかしたらもっと簡単な回路にできるかも?

でもこれでずいぶんとコンパクトになりましたねぇ
以上でやっと A の表示回路が完成です

同じ要領でGまで作っていきまして
B.jpg C.jpg
D.jpg E.jpg


F.jpg G.jpeg

ちなみに2入力ロジックしか使ってません(これしか在庫がない)
いちおう製作を見据えてということで・・・・


とりあえず今回はここまて”
なんだか長々と書いてしまった、こりゃ読みづらい文章になっちまったかな?

まぁ時間があったら実際に作ってみますね

by藤田

[ 2010/02/15 01:04 ] 日常生活 | TB(0) | CM(3)

リフォーム

部室の入り口大改装計画!

まずはこちらの写真をご覧ください
逕サ蜒・012_convert_20100213225641 
逕サ蜒・009_convert_20100213225749

上の写真は部屋や廊下の全ての電気を消した状態ですが、超明るいじゃんか
部屋の電気つけても色鮮やかに輝いてるなあ

車やバイクのドレスアップに使うテープLEDを使いました
足元に赤色LEDを54個使用
ドアの上の青色LEDは90個
緑色の看板にはLED18個とさらにアクリル板でフチがきれい
その下のポストの中にはなんと白熱電球が入ってまーす
そして全体を囲う白色ロープLED長さ10m!個数は多すぎて数えんのめんどい(500はありそう)


いやぁなんだか見た目は怪しいお店って感じがただよってる

ロボ研は24時間年中無休で営業しております 


by藤田
[ 2010/02/14 21:12 ] 日常生活 | TB(0) | CM(0)

DEATH ソース旨し!

AM3:00・・・夜食にスパゲティーを二人分作ったので。。。コレにお土産で買ってきたDEATHソースを(悲)大さじ2杯以上ポンポンと入れてみた(二人分どっちにも)(笑藁)
混ぜた状態↓↓↓(見た目普通に美味しそう)
DSCN0378.jpg
食べてみたところ。。。

う~ん辛いな・・でもコンナモンか??

・・・・3秒後・・・・

――――― 死亡 ―――――。。。orz

1.涙と鼻水がでます。
2.口の中が凄く(言葉じゃ言い表せないぐらい)痛い!!!!!!!
3.ジッとしていられない(暴) 
4.胃が悲鳴を上げる 
5.かなりの腹痛
6.見た目おいしいそうだけど食べられない空腹感と苦痛の葛藤
7.呼吸困難
8.もういらない(食の神様ゴメンナサイ・・・)
9.会長曰くショートピース(タール28mg)を肺に送り込むよりM倍?つらいらしい

会長は9割食べました(パチパチパチパチパチパチパチパチパチパチ)
※現在死亡中回復までしばらくお待ちくださいm(_ _)m
さすがに下のほうはソースが濃いのでもう地獄・・・・

結果(これから食べるみなさんへ):大さじは無い!+一滴でOK!!水やジュースではどうにもならない。残るのは満腹感ではなく後悔のみ!!会長「食べるがつらいと思ったのは初めてやねん!」
[ 2010/02/12 04:18 ] 日常生活 | TB(0) | CM(2)

初雪

結構冷えてきましたね。

ここら辺は雪が振るほうが珍しいのですよ…


なのに…


本日は吹雪なり



どーなってんだよ!23年間生きててここまで酷いのは過去2度目だぞ!?
っと地元に住んでるオタコンが言うわけです。

みんなカゼひかないようにねー!
[ 2010/02/01 23:57 ] 日常生活 | TB(0) | CM(1)
ろぼ研

湘工大ロボ研

Author:湘工大ロボ研
みんなものづくりが大好き!

twitter
<
FC2ブログランキング
らんきんぐ

上のボタンをおすと あなたに幸運が訪れます
ランキングTOPをめざせ!
[ジャンルランキング]
学校・教育
1819位
アクセスランキングを見る>>

[サブジャンルランキング]
クラブ・サークル活動
140位
アクセスランキングを見る>>


上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。