湘南工科大学ロボット技術研究会活動日誌

ロボット技術研究会に青春を捧げた者たちの活動記録なんだって

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エジプト ABU2010

本日は、AM3:00から作業開始です。m( _ _)mzzzZZZZZ
昨日の続きということでクロスラインを引くことにしました
まずは、白線を引くための目印をぺたぺた。
ぺたぺた <ぺたぺた2
その後、白ビニテをがんばって張って

・・・・・・数十分後・・・・・・

終わったあああああああああああああああああああああああああああああああ
完成 ボス
またまた長い闘いでしたが、完成!ということで実際ライントレースが出来るのか実験!!
重箱を走らせて見る事に!!!!!

・・・・・・・・・・しかし!?なんと!!

重箱

NEWロンの色が明るすぎて白線を認識せず(tдt)↓わああああああああああああああ

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

仕方ないので今日はひとまずにしてあとで白線をガムテープに変更することにしました。
簡単に言うと、白を判別するのではなく黒を判別する方式に変更ってことですね。(~~)

ってことで今日はまたまた丸めてぽい!!

作業終了時間 >> AM5:30  ふゥ~  帰りたい・・・・・  by CRANE





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[ 2009/09/09 05:49 ] 大学ロボコン | TB(0) | CM(0)
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