湘南工科大学ロボット技術研究会活動日誌

ロボット技術研究会に青春を捧げた者たちの活動記録なんだって

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
[ --/--/-- --:-- ] スポンサー広告 | TB(-) | CM(-)

気分がHIGHってやつさね~~!!!

爆発っておもしろいよね!?ってわけでちはやさね

以後語尾はつけない!!
まじめな話DA.・KA・RA!!

10/23に予定されている、ロボケン主催のミニロボコンの作戦を練ってま~す。
正直、眠気を通り過ぎてHIGHな気分になてるぜー!!
とりあえず今日・・・じゃない!!もう昨日だ!!
B班会議を2人でしました!!
本来なら5人いて、A班より+1人多いちょっと有利な班です。

それに対してA班は・・・全員いる!?

とゆうか、木曜は会議の日だよ!!

さすがに危機感がBINBINだね!
しかも、すでに一ヶ月切ってるからね!!
やばいやばい。

てな訳で泊り込みの起きっぱなしで作戦練ってた。

で、そのミニロボの内容はっと・・・
ピラミッド
まず、このMankauraaピラミッドを自動機で建設するのが目的。
肌色のとこは元からブロックがあるから、土台の自分のチーム色のブロックを一個置いて、
高得点の黄色(黄金)のブロックを乗っける訳。

頂上のブロックは一つしか置けないから、先に乗っけたほうが勝ち。
でも土台となる下のブロックを先におかず、頂上を先にやるのはダメ。

で、うちB班は。B-1
スタート時は規定のサイズ以内ならブロックを、何個も持っていいのでこんな感じに自動機に積む。
まあ、A班も全部積むけど。

そんで、スタートしたら、ピラミッドに向かって突っ込む!!
図はまっすぐにしてるけど、本来はもっとななめから突っ込むよ

で、
B-2
突っ込んで、下が入ったら上に乗っけてるブロックを、アームを伸ばして置く。

そのとき、上から落とすとずれるかもしれないので下げる。
ずれると得点が減るからね。


で、いつまでもブロックに触れているわけにはいかないので、
B-3
ブロックを押し込んでるアームを展開!!してバックする感じ。

機構の方はまだ相談とかしてないから勝手に決められないから、図は適当にCADで書いた。
イノベイター(インベンター)あるけど、使い方知らない。


つかれた~ブログかいてたら、もう5時ジャン、授業2コマメからでよかった。
日本語おかしくてもシラネ
10時まで寝てよ。

そういや、家主の藤がずっいといないな~
帰ったか・・・

次回あたりは機構の方が話し合いで決まるだろう!!
そのあたりの話になるから~

じゃ!!Zzzzzzz
スポンサーサイト
[ 2009/09/25 05:12 ] ちはやの部屋 | TB(0) | CM(0)
コメントの投稿












管理者にだけ表示を許可する
トラックバック
この記事のトラックバックURL

ろぼ研

湘工大ロボ研

Author:湘工大ロボ研
みんなものづくりが大好き!

twitter
<
FC2ブログランキング
らんきんぐ

上のボタンをおすと あなたに幸運が訪れます
ランキングTOPをめざせ!
[ジャンルランキング]
学校・教育
1048位
アクセスランキングを見る>>

[サブジャンルランキング]
クラブ・サークル活動
75位
アクセスランキングを見る>>


上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。