湘南工科大学ロボット技術研究会活動日誌

ロボット技術研究会に青春を捧げた者たちの活動記録なんだって

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ジャイロセンサーの実験

「七夕って何?おいしいの?」とかいいつつ、現在ジャイロセンサの実験をしてます。
gairo


っと言っても初歩の初歩、角速度を角度にするプログラムを書いてるだけなんですけどね?

がしかし!

どういう訳か角度が表示できない
さらに何もして無いのに勝手に角度がカウントアップされ、右回りに回転してることに・・・

ま、自分の思考とプログラムがズレてる証拠なんですけどね?

もう一遍フローチャートとか見直してみよう。


話は変わって…

PSPの修理もしちゃいました。w
いやぁ、久々にUMDを入れたらなんだか
ギョワァアァアァア…ぎゅぃいぃいいぃぃぃいいいん・・・・
ってヤバイ駆動音が・・・
って訳で一旦バラバラに分解して・・・



仮組みのまま電源入れて遊んでみたり?
PSP

ロボット作り始めると何でも出来ちゃうなw

By.オタコン
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[ 2009/07/08 01:12 ] マイコンカー | TB(0) | CM(0)
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