湘南工科大学ロボット技術研究会活動日誌

ロボット技術研究会に青春を捧げた者たちの活動記録なんだって

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ようやく夏休み

になった我らがロボ研です。(意味不明だから・・・

さて、MCR組みは残すところ15日となりました。
しかし部品とかががががが・・・
それに加え、部室にある学内用サーバシステムの一部の改装工事が・・・
なんかロボ研って毎年工事だの引越しだのさせられてる気がするんですよね?
おかげで作業時間がへずられるへずられる・・・・・・

というわけで家で出来る事は家でも・・・
という訳で、今年は新しくジャイロを搭載したので、エクセルシートの方も新しくする事に
コレがないと保存データが数字の羅列なので何が起こったのか全く不明+プログラムのデバグが出来ない

えくせry

とりあえず必要なデータをグラフ化まで完了、コースアウトの原因までは分かる。
それにしてもジャイロにノイズが入る。ソフト面で工夫する以外ないかな?

今後の目標としてはノイズカットとデフ関数・速度制御関数の改善かね?
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[ 2009/08/07 01:33 ] マイコンカー | TB(0) | CM(0)
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