湘南工科大学ロボット技術研究会活動日誌

ロボット技術研究会に青春を捧げた者たちの活動記録なんだって

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作業してるかーい?

み ん な 作 業 し て る か ー い ! ?

ってしてる訳無い(?)よね?

だって今週はテスト週間・・・   


だ・・・・

だ・・・・・・・・・・・・・

だよね?

ちなみに私、オタコンは院生+今期取る科目が無い!ってオチなのでテストは0です。
現在はRMCRに向けてプログラムの書き換え作業。
mcr

こうやって色々と紙に書いてどう制御するのか考えてる時って楽しいですよねw
[ 2010/07/27 23:43 ] マイコンカー | TB(0) | CM(0)

またしても・・・

どうもきのです。

マイコンカーの二次募集が18日の日曜日にあったので受付時間まで待機していて、始まったらすぐにやろうと思って、前日にメモった紙を準備!、これで完璧!!と思ったのですが・・・

たぶん今、皆さんが思ったとおり、紙をなくしまして・・・それを探すのに5分くらいかかってしまってそうしたら案の定定員に達しましたので終了ですの文字が画面上に表示されました(笑)

今年はマイコンカーには出れないのかーと嘆きつつ、来年こそは必ず出るぞー!

P.S 部活からは2人出られるようなのでぜひ1位2位を独占してください。(笑)


[ 2010/07/20 11:09 ] マイコンカー | TB(0) | CM(0)

モータ届いたよー

知ってるかい?七夕って織姫と彦星がイチャイチャする日なんだZe!(まて、その言い方は色々と問題が・・・

4月末ごろに頼んだモータ全て届いたよー。

mo1
コレは自分が使う分。とはいうもののMCR出れないかもフラグがいまだ大きいのは確か。
まー何はともあれ早速モータ交換しちゃいましょう。

mo2
ぱっと見ただけではあまり変わらないんだけど・・・・

mo3
穴2つのが減速比4.4:1 穴6つのが減速比5.5:1 ボールベアリング仕様 黒い部分がギヤヘッド。

4.4:1だとMAXスピードが出るけど全然減速できない。どちらかというとランサー向きな分けですな。

mo5
モータマウントからギヤヘッド+モータを撤去~! ネジロック剤が中に流れちゃってて、これが硬い硬い・・・

mo4
新しいモータとホイール用のスペーサを付けて配線して終了!

とりあえずデータ取るためにオーバルコースを2m/sで走らせて見た。
さすが新品!駆動音静かだぜww

動画はまだ取ってないのでそのうち撮ってうpします。

Byオタコン
[ 2010/07/11 01:18 ] マイコンカー | TB(0) | CM(0)

ホイール製作とシリコンシートの貼り方

HA HA HA ー! 最近雨ばっかだZe!これじゃバス代かかっちまうじゃねーかYo!!

ども、毎日チャリ通なオタコンです。
今日は用事で会議にでれませんでしたOTL

変わりに作業状況を・・・・ ホイール完成しましたー!
前回30%ほど出来たとかほざいてた気もするけど気にしないw

コレ(↓)が前回の状態で
wheel

コレ(↓)が完成
hoi-ru1

そう、3本スポークになってるわけです!


精度は今一ですけど


次はコレにスポンジとシリコンシートを貼ります。
ホイールに両面テープを貼り、パイプ状のスポンジを被せてペッタリ。

次はシリコンシート。
序にシリコンシートの綺麗な貼り方をご説明しましょう。(知ってる人は知ってるだろうけどw

先端は斜めにカットします。こうするとつなぎ目をフラットにしやすくなります。
sirikonnsi-to1


ホイールをマシン側が下向きになるように置きます。
シリコンシートの縁をカッティングシートにピッタリあわせつつ、張り合わせていきます。
sirikon2
白いテープは養生テープです。コレを貼るとシリコンシートの交換が楽になります


一度ペッタリと貼り合せた後、30mmほど剥がします。
そうすると重なった部分にラインが出来るので、スケールを綺麗に乗せてカットします。
4

最後に剥離防止に端をカットして終了。綺麗に出来ました!
45
[ 2010/05/27 22:44 ] マイコンカー | TB(0) | CM(0)

ホイール製作中 30%?

セイ!ピース! 最近ピースウォーカーやりまくってますオタコンです!

流石にゲームばっかという訳にも行かぬので、作業作業っと

今日はホイールの中ぐり加工。
久々にやるので上手くいくかな?っと思ったけどなんて事はなかった。

wheel

そりゃ失敗含めて今まで13個(?)も加工したんだから出来て当然かw(実際に使えるのは8個 つまり2セットって事です。
それにしてもMCEナイロン中ぐりするの難しいですよーぅ。精度でないし・・・
やっぱアルミで作るかな?でも重量がなぁ・・・
[ 2010/05/21 23:52 ] マイコンカー | TB(0) | CM(0)
ろぼ研

湘工大ロボ研

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